① Mida tähendab "DoIP"?
DoIPtähistabDiagnostika Interneti-protokolli kaudu, tähendusdiagnostiline side Interneti-protokolli kaudu.
Nime jaotamine:
Diagnostika:See on eesmärk. DoIP võimaldab hooldustehnikutel lugeda diagnostilisi veakoode, jälgida reaalajas-andmeid, flash ECU püsivara ja täita muid tavapäraselt OBD-liidese kaudu teostatavaid toiminguid.
üle:See viitab sidekandjale. Diagnostilisi andmeid ei edastata enam CAN-siini kaudu, vaid mõne muu sidekanali kaudu.
Interneti-protokoll:See kirjeldab suhtlusmeetodit. DoIP kasutab standarditTCP/IP protokolli virndiagnostiliste andmete edastamiseks - sisuliselt sama aluseks olevat tehnoloogiat, mida kasutatakse veebisaitide sirvimisel või meilide saatmisel ja vastuvõtmisel.
DoIP on määratletudISO 13400standard. See ei ole täiesti uus diagnostiline "keel", vaid pigemlaiendatud transpordiprotokoll.
Diagnostika põhisisu -Ühtsed diagnostikateenused (UDS, ISO 14229)- jääb muutumatuks. Diagnostikakäsud on samad; ainult transpordikanal on erinev.
Teisisõnu:
See, mida te "ütlete" (UDS-i diagnostikateenused) ei ole muutunud, kuid teabe edastamine - CAN-siinist IP-võrku - on põhjalikult muutunud.
② Traditsiooniline diagnostika on nagu "tähitud kirjade saatmine", samas kui DoIP on nagu "kiirsõnumid".
DoIP-i ja traditsioonilise diagnostika põhimõttelise erinevuse mõistmiseks kaaluge igapäevast analoogiat, mis on kõigile tuttav.
Traditsiooniline CAN-diagnostika on nagu traditsioonilise kirja või tähitud kirja saatmine.
Kirjutate kirja (saatate diagnostikapäringu), paned templi peale ja viskad postkasti. Postiteenus sorteerib, transpordib ja toimetab adressaadini. Pärast selle lugemist kirjutab adressaat vastuse ja saadab selle sama protsessi kaudu tagasi.
Sellel protsessil on mitmeid ilmseid omadusi:
Ainult üks täht korraga:CAN-siini konstruktsioon tähendab, et diagnostikapäringuid töödeldaksejärjestikku- üldiselt peate ootama vastust ühele päringule, enne kui jätkate järgmisega.
Piiratud ümbriku maht:Standardne CAN-andmekaader võib kanda maksimaalselt8 baiti(CAN-FD suurendab selle 64 baidini), sarnaselt tavalise -suurusega ümbriku kasutamisel. Suured andmemahud tuleb seetõttu jagada kümneteks või isegi sadadeks väiksemateks sõnumiteks.
Üks taotlus ja üks vastus:Taotlus vastab vastusele, muutes kogu protsessi sisuliselt pool{0}}dupleksseks.
Aeglasem ülekanne:Isegi suure -kiire CAN-FD puhul, mis võib ulatuda kuni 8 Mbps, võib suurte failide edastamine siiski võtta palju aega.
Seevastu DoIP-diagnostika on nagu vestlemine kiirsõnumirakenduse (nt WhatsApp, Telegram või SMS) kaudu.
Avate oma telefoni, tippige sõnumi (saatate diagnostikapäringu) ja puudutate Send. Saaja saab selle peaaegu kättekoheseltja vastake mõne sekundi jooksul. Kogu protsess on reaalajas,{1}}kahesuunaline ja pidev.
Kiirsuhtluse omadused on järgmised:
Enne uue sõnumi saatmist ei pea te eelmist vastust ootama:Saate korraga suhelda mitme kontaktiga. Samamoodi toetab DoIPparalleelne juurdepääs mitmele ECU-le.
Võrreldavat sõnumi pikkuse piirangut pole:Saate saata teksti, pilte, videoid või isegi mitme{0}}gigabaidiseid faile. Ühe DoIP-sõnumi andmepikkus võib olla kuni4 GB.
Suur kiirus:Kui sõnum on saadetud, saab adressaat selle peaaegu kohe kätte.
See on põhiline erinevus CAN-diagnostika ja DoIP-diagnostika vahel.
Traditsiooniline post on usaldusväärne ja hästi{0}}struktureeritud, kuid aeglane. Kiirsuhtlus on reaalajas-paindlik ja palju kiirem.
DoIP saavutab selle "kiirsuhtluskogemuse", kuna seeviib autode diagnostika IP-võrku.
Sõiduki ja diagnostikaseadmete vaheline suhtlus ei ole enam lihtsalt järjestikune päringu{0}}ja -vastusprotsess. Selle asemel põhineb see pidevalTCP/IP andmevoog.
Diagnostikatööriist avastab esmalt sõiduki läbiUDP saade, siis kehtestab aTCP ühendus. Pärast seda lülitub süsteem "vestlusrežiimi" - päringuid saab saata ja vastuseid vastu võtta pidevalt, kusjuures mitu päringut saab omavahel põimida.
③ Edastuskiiruse võrdlus: 100 Mbps vs . 500 kbps
Kui suur on kiiruste vahe? Vaatame numbreid.
Traditsiooniline kiire{0}}CAN (ISO 11898):
Maksimaalne kiirus1 Mbps. CAN-FD kui täiendatud versioon võib ulatuda kuni8 Mbps. Üks CAN-raam võib kanda kuni8 baiti, samas kui CAN{0}}FD toetab kuni64 baiti.
DoIP (Automotive Ethernet):
100BASE-T1annab100 Mbps, samal ajal1000 BASE-T1annab1 Gbps. Masstootmisse on jõudnud ka mitme-gigabitised variandid kiirusega 2,5/5/10 Gbps.
CAN-i tippkiirus on 1 Mbps, samas kui DoIP algab kiirusega 100 Mbps - 100-kordne erinevus kohe alguspunktist.
Need on siiski vaid teoreetilised tippmäärad. Tegelike diagnostikastsenaariumide korral võib erinevus olla veelgi olulisem:
Üldine DoIP-diagnostika kiirus on ligikaudu 100–200 korda suurem kui CAN-il, samas kui võrgu edastuskiirus võib olla300–400 × kõrgemkui CAN.
DoIP pakub üldist andmeedastuskiirust100 Mbps, samas kui tüüpiline efektiivne CAN-määr on ligikaudu500 kbps- erinevus200×.
Üldine kiiruse erinevus võib läheneda 50×.
Lühidalt-andmete{1}}võrdlus
| Võrdlus | CAN / CAN{0}}FD | DoIP (Automotive Ethernet) |
|---|---|---|
| Tüüpiline kiirus | 1–8 Mbps | 100 Mbps – 1 Gbps |
| Maksimaalne andmemaht kaadri/sõnumi kohta | 8–64 baiti | 4 GBsõnumi kohta |
| Üldine diagnostiline kiirus | Algtase (1×) | 100–200× |
| Võrgu edastuskiirus | Algtase (1×) | 300–400× |
| 500 MB püsivara vilkumise aeg | Mitu tundi | Mitu minutit |
| Suhtlusrežiim | Järjestikune, taotlus-ja -vastus | Paralleelne, pidev andmevoog |
500 kbps-lt 100 Mbps-le, "kirjade saatmisest" "kiirsuhtlusele" - see on DoIP-i paradigma muutus.
DoIP on autodiagnostika tulevik
Ja see on alles algus.
Kuna autotööstuse Etherneti turg jätkab kiiret kasvu - globaalse väärtusega ligikaudu2,8 miljardit USA dollarit 2024. aastalja eeldatav väärtus on peaaegu2030. aastaks 10 miljardit USA dollarit- DoIP on saamas anpöördumatu diagnostiline standardtarkvara{0}}määratletud sõidukite ajastule.
Tulevikuskaugdiagnostika, pilve{0}}põhised OTA-värskendused ja AI-toega ennustav veatuvastuskõik rajatakse DoIP loodud IP-kommunikatsiooni vundamendile.
CAN-diagnostika on "eile" standard; DoIP on "homse" oluline tehnoloogia.